ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その149 最近見たもの - 3

生産的な活動に何も手がつかないので何か書く.最近何かあったかなーと思いながらYouTubeの履歴をさかのぼってみたけど数はあまりなかった.過去のはこちら.☆Phyxel: Realistic Display using Physical Objects with High-speed Spatially Pixelated Lightingプレートの回転に合わせて照明を制御することで見た目をコントロールするもの.こういう物質世界をハックしてくるのが好きです.☆OC Robotics - Introducing the Series 2...

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その148 近況 201604-201606

お久しぶりです.常にお久しぶりな気がします.3月18日にエンタメロボットを展示会に出展してから2ヶ月,いろいろありました.3月25-27日は研究室のチームでロボカップレスキューのジャパンオープンに参加しました.当時B4の僕らは開発にはがっつりとは関わっておらず,僕は展示会で精一杯だったのもあってほんとにお手伝いだけでした.結果は4位.上手く動いてないチームが多かったように思います.大会の様子は,今まで出たこと...

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その147 Mime × Mimebots

2015年度の集大成は二つあります.一つはもちろん卒論です.もう一つが今日紹介する動画作品です.Mime × Mimebotsまずは30秒のダイジェスト版.興味もってもらえたら次のfullバージョン.さらに興味がある方はこちらのページに他の動画をまとめています.ざっくり説明すると,全方向移動ロボットに球体ディスプレイを載せています.ロボットの移動と同期してディスプレイの模様を回転させることで転がってるように見えます.最初...

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その146 近況 -卒論などなど-

お久しぶりです.2/10に卒論の提出,2/18に卒論の発表を終え,3/1に〆切が迫る国際学会(IROS2016)の原稿を英文校正に出したのが25日.今日ひとまず完成して投稿.これから締め切りまでの間ちびちび修正を重ねる予定.採択を祈る.次は3/11にROBOMECHの原稿〆切.そして3/18にRoboticsx Futureの展示会.盛りだくさんである.この展示会はその141に書いたプロジェクトの成果発表の場である.僕はこのブログを読んだ土田さんに誘われ...

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その145 初めてのデュアルブート

ついにデュアルブートした.起きたことをメモする.PCはvaio pro 13 mk2 (-->その142)OSはwindows8.1.買った直後にやるべきだったのだが,リカバリーメディアを作るためのUSBが手持ちになく,早くパソコンを使いたくて仕方なかったのでデュアルブートを後回しにしたまま今に至る.今は3時間のROS講習のためだけに東京に向かう新幹線の中で,ROS講習までにubuntuを入れてROSを入れる必要があったのである.ちょっと問題が起きて(た...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
京都大学大学院工学研究科1回生.メカトロニクス研究室所属.
「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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