ノウハウ - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その145 初めてのデュアルブート

ついにデュアルブートした.起きたことをメモする.PCはvaio pro 13 mk2 (-->その142)OSはwindows8.1.買った直後にやるべきだったのだが,リカバリーメディアを作るためのUSBが手持ちになく,早くパソコンを使いたくて仕方なかったのでデュアルブートを後回しにしたまま今に至る.今は3時間のROS講習のためだけに東京に向かう新幹線の中で,ROS講習までにubuntuを入れてROSを入れる必要があったのである.ちょっと問題が起きて(た...

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その144 ねじ要らずの便利部品

ロボットをつくるのは楽しいけれど,楽しいところの他は楽しくない.組み立てるのも一回目は楽しいけれど,不調のための分解なんて憂鬱でしかない.定期的に締めなおさなければならないネジは少なければ少ないほどうれしい.現在卒業研究と並行してエンタメロボット(-->その141)の設計を行っているが,台数が多いのでいかにメンテナンス性を高めるかを悩んでいる.そんな中,ネジを使わずにそこそこ止められる部品を知った.Robo...

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その143 マイコン開発環境構築

新しいパソコンにマイコンの開発環境を構築した.といってもほとんどこじまさんが公開されている方法をなぞっただけである.とりあえず今まで通りEclipseで環境を作ることにした.一つ問題がある.Mentor Graphics社の Sourcery CodeBench Lite EditionのARMコンパイラをもうダウンロードできないことである."Sourcery CodeBench Lite releases for ARM EABI, ARM GNU/Linux, ARM AARCH64-Linux, IA32/IA64 GNU/Linux and ELF are...

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その139 複数個のLiPoを同時にバランス充電

※バッテリー(特にLiPoバッテリー)は非常にデリケートなものです.僕はこの記事の内容に一切の責任を持ちません.参考にされる際は自己責任でお願いします.と,念のための前置きを添えて,今回はLiPoバッテリーの話です.軽量かつ大電流が必要な場合などによく使われるLiPoバッテリーですが,安全のために普通は専用の充電器を使って充電します.各セルの状態をそろえてくれる「バランス充電」というのをしないと,直列接続された...

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その132 PL9823の制御

秋月で売っているPL9823というマイコン内蔵フルカラーLEDを動かした。これはシリアルに連結することで1本の信号線で無数のフルカラーLEDを制御することができるすぐれものである。Arduinoではライブラリがあるらしく簡単に制御できるようだが、今回はARMマイコンを使用しているので少し手間がかかった。これは8個のLEDの色をそれぞれ違う速さで変化させている。ここに書くよりwikiにまとめた方がすっきりしそうということでwikiに...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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