データ - ロボボボいじりにうってつけの日

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その53 ダイセンのロボサイトギヤモーターの各定数を測定

今回OmnimOに使うモーターはダイセン電子工業のロボサイトギヤモーターです。同じくダイセンで売ってるオムニホイールと取り付け用の車軸を合わせれば簡単にオムニホイールが使えるので便利です。モーターの性能の話はよくわかりませんが、そのお手軽さゆえにそこそこ広く使われているようです。たぶん。ですが、モーターの特性についての情報が見当たらなかったので、小島さんの記事なんかを参考にして簡単な計測を行いました。わ...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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