ロボトレ_レポート - ロボボボいじりにうってつけの日

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その121 全日本大会2014

マイクロマウス全日本大会のロボトレースの部に出場しました。結果は予選は11.716秒の44位。個性的ということで特別枠で何とか決勝に残していただけました。決勝は47.130秒で27位。完走した中では最下位でした。決勝では探索走行を無事成功したのち、2走目は短い区間が連続するところでコースアウト。マーカーの読み違えだと思います。3走目は2走目でこけたところをショートカットとして走ったのでクリアしたものの、コース作成者...

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その120 いざ、全日本大会

今夜の夜行バスで全日本大会に向けて出発する。なかなか緊張してきた。不安があるから。いろいろ良くなってはいるが、依然としてよくないままの部分がある。例えば未だに十字路にひっかかったり。円形センサのいやなところであるが、もう少し何とかならなかったものか。本来のルールでは十字路の前後25cmは直線と決まっているが、我が家のコースは15cmまでしか直線じゃない。今までの地区大会では引っ掛からなかったので本番コ...

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その115 学生大会2014

風邪をひいてしまった。さておき学生大会に参加してきました。当日の朝に夜行バスでついて当日の夜に夜行バスで帰るパターン。風邪もひく。こんなコース。ぺろぺろキャンディー。ショートカットのポイントがなくて残念だった。結果は41人出走の内19位。二次走行を一回成功し、二回目は失敗。ぱっとしない。大きいコーナーに不具合があった。出走後、気がついたらモータードライバにつけている電解コンデンサが取れていた。いったい...

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その110 中部地区大会2014

中部地区大会に参加してきました。結果は探索のみ成功の二次走行失敗。ついに特別賞100%が崩れてしまいました。ですが妥当な結果だと納得しております。長いコースになるといろいろと勝手が違うことを思い知りました。やはり家のコースは偏っていますし、何より短い。試走の時点では何度がうまく走っていたのですが、今から考えるとそれは「たまたま」と言ってしまえるくらい。論理的に保障されてないものが、マイナス×マイナス=プ...

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その101 関西地区大会2014

昨日行われたマイクロマウス関西地区大会に参加してきました。大会の話の前に、まずはOmnimO-2の転生について。「その100」でOmnimO-2はお亡くなりになってましたが、その翌々日の金曜日には何とか転生を果たしました。予備の基板に予備の部品をはんだ付けし、足りない部品はOmnimO-2の亡骸から剥がしてつけました。フォトリフレクタ48個を剥がすのはなかなかの苦行で、25%くらいは破壊してしまい、初代OmnimOの予備パーツからも...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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