2012年08月 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その9 名付けて“直交基盤”

昨日は走るサークルの後、先輩宅にお邪魔してそのまま泊まり、今日は朝から一緒に泊まっていた友達と18ゲーム転がしてきました。まさかの明日もクラスの友達と転がしに行きます。たけもりです。友人宅に泊まるの初めてですた。深刻にお金がやばばばい。間違えてPiTaPaにチャージしてしまって使えないままの5680円(通称「未来への投資」)が切なすぎます。目頭がとろけます。真剣にバイトを始めないといけないので、探そうと思います。...

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その7 ちょっと進展 しばし停滞

なんか、このブログ、まじめだな。たけもりです。なんか、なんか、なんか、発揮できてない気がする。たけもりです。いいや大器晩成型だから。昨日はだいたい設計が完了して、夕方から倉庫に行こうかという時に雨降りーの雷落ちーのでやっぱ止めーのでした。設計については、電池積み忘れてたどころかセンサの位置が左右逆という致命的なミスを犯してしまいました。なぜこういう形でそれが致命的なのかはまた書きます。回路は二枚の...

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その5 思った通り思うように進まない

ニッパー(買ったばかり)でピアノ線を切ろうとしたら、ニッパーまさかの敗北。おかげで、導線の被膜をはがせるようになりました。どうも。たけもりです。先日レスコン本戦がありました。会場はこんな感じ。本戦では直接フィールドを見ちゃだめで、上への方に取り付けられた「ヘリテレ」と、それぞれのロボットに取り付けたカメラを通しての映像を頼りに操縦します。ヘリテレはヘリコプターからの映像を模したものです。ちなみにダミ...

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その3 キットで遊ぼう電子回路 PIC入門(C言語編)」

前回の記事の最後に触れた、ADWIN社の「キットで遊ぼう電子回路 PIC入門(C言語編)」を遊び終わりました。このキットはテキストの他に基盤と部品が入っていて、実際にLEDを光らせながらマイコンとC言語の基礎の基礎を勉強することができます。別売りのPICライター(マイコンにプログラムを書き込む装置)が必要です。使ったものはざっとこんな感じ真ん中上の方にあるのがライターで、右上にあるのがはんだごてです。まずは、説明に従...

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その2 トレーサーのようにはなりたくないね

夏休み暇な上に、ブログ始めたばっかな上に、新しいことだらけなもので、ブログがはかどります。どうもたけもりです。今日は人にひかれた道をひたすらなぞって進むことしかできない、ライントレーサーについて。9月の中旬に、京都とその周辺のいくつかの大学で「合同ロボコン」というものが開催されます。ロボコン自体は新入生が中心であり、大学間の交流を深めるイベントになります。そのロボコンの種目というのがライントレース...

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その1 はじめのごあいさつ

どうも。ブログ始めましたたけもりです。まずは自己紹介とこのブログの説明を書こうと思います。京都の大学1回生です。ずっと京都に住んでいて、大学には自宅から通っています。大学生活において特にやりたいこと、それが“ロボットづくり”です。僕は子供の頃からいつの間にかテレビで見るロボットなんかに興味があって、工作とかも好きでした。テレビでNHKロボコンを見て、わからないなりに自分は将来こういう世界に入るんもんだと...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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