2012年09月 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その12 3D CADデビューった

10月から新学期が始まるのが怖いです。たけもりです。ライントレーサーのJITENを十月末の大会に向けて改良中なのですが、進んでおりません。課題点はだいたい克服できる仕組みは考えてあって、ハードはもうできているのですが、プログラムをマイコンに書き込めない病にかかりました。どうせどこかにミスがあるんでしょうが。書き込めない状態から、あくる日の朝に突然書き込めるようになり、その日の夜に突然書き込めなくなり、書...

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その11 135度の壁

昨日の記事に引き続き、今日はライントレーサー“JITEN”について説明しようと思います。こちらがJITEN。裏はこんな感じ。オレンジの○で囲ったのがラインを見るセンサーです。緑の○で囲ったねじはセンサーより少し出っぱっていて、2つのタイヤとこの2本のネジの頭で機体を支えています。昨日も載せましたがこの動画を見ていただければ基本的な動きの仕組みはだいたいわかると思います。名前の“JITEN”は惑星なんかの“自転”から。コー...

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その10 合同ロボコン!!

どうも、少し久しぶりのブログ書いてますたけもりです。今日は待ちに待った合同ロボコンでした。京大、阪大、工繊、同志社、そして今回の主催校の立命館の5校で行われたライントレースのロボコンです。ライントレースについては“その2”を参照。ほどよくほのぼのして、いろんな人とおしゃべりできて、個性的なロボット見れて、ほんとに楽しかったし刺激的な一日でした。コースはこんな感じ。このロボコンは一回生の練習用の目的も強...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら
ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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