2012年12月 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その25 プリンタ分解レポート後編

今日は大晦日ですね。今年の前半は順風満帆でしたが、後半はもうなんかただなんてこともなく過ごしたと思います。積分したら良い感じですが、後半の微分係数が常に負なので、これからやばいです。さて、前編に引き続きプリンタ分解レポート後編、「なかみをいじくりまわす編」です。これが本編といっても過言ではありません。前回では殻を外して観察したところまで。今回はやっと部品を外そうかと。部品をはずすのにも何をどうした...

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その24 プリンタ分解レポート前編

連載でお送りしますプリンタ分解レポート!年内に納めるべく全ニ回です。今回は「殻を外して眺めまわす編」です。パソコンに認識されなくなってしまったプリンタさんを、昨夜ついに分解いたしました。もう新しいプリンタもあるので、こいつは好きにしていいのです。それはもう驚きと発見と感動の嵐でした。電子部品が整然と並んだ基板なんかを見ると萌えますが、何が何で何をどうしてるのかが僕にはほとんど何もわからない。しかし...

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その23 天下分け目の大掃除

とかいいつつそんなに大きくも掃除してないです。いろんなものが床や机やクローゼットに散らばっていたので、なんとかしました。服とか、ちょっとしたらまた着るのに、片づけるのは無駄だと思うんですね。その結果、椅子を使うときはベッドに、ベッド使うときは椅子に移動させてなんとかしてるうちに、いつの間にか部屋が散らかってるんです。ふしぎだなぁ、ふしぎだなぁ。(幼稚園のお遊戯のセリフ風)そんでもって、ちょっくら買い...

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その22 思ってたより

注文していた部品が届いた。お年玉でなんとかなるだろうということで、親に借金してあっちこっちに注文してるという状況。届いたのはフォトリフレクタやらICやら。ぐるぐるしてるのがフォトリフレクタ(GP2S700HCP)で、レールのがマルチプレクサ(74HC4051)。いざ実物を見てみるとやはり思ってたより小さいというのが感想。この部品に関しては周りにこれより大きなコネクタがつきまくるので、たぶんこんなに小さな必要はないのだけれ...

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その21 オムニ3輪見納め

これからは一回の記事をコンパクトにしてもう少し更新頻度を上げようかと。単純に小島さんのブログを拝見しているとその方がおしゃれと思ったので。とりあえずマイクロマウス勢リスペクトであります。作業日誌的な側面も醸し出していきたいなーと。あくまでもロボットやってない人にもそこそこ楽しんでもらえるようにしようというのは忘れまい。オムニホイールを使って全方向移動を試していた時の動画があったのでまとめました。ち...

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その20 前途多難

どうも。マンガ「進撃の巨人」がおもしろすぎてまつげ伸びましたたけもりです。最近友人を堕落へと誘うために貸しまくったので再熱しています。今日は、今つくろうとしているトレーサーについて。言ってしまうと、足回りを全方向移動できる機構にして、ロボットの向きを変えずにラインを追従するトレーサーをつくりたいのです。そんな風にしてロボトレースの競技においてどんなメリットがあるのかというと...目立つかなぁと思いま...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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