2013年05月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その38 ダイセンのオムニホイールにエンコーダーを使う①

僕が使っているオムニホイールは、ダイセン電子工業のものです。このオムニホイールです。これは別売りの専用車軸と合わせると、タミヤのギヤボックスのシャフトに取り付けられるようになっています。また、同じくダイセンが出しているロボサイトモーターのシャフトはタミヤのものと同じになっているので、このモーターにも直接取り付けることができます。タミヤのギヤボックスよりロボサイトモーターの方が高性能ですので、僕はこ...

続きを読む

その37 幻の関西地区大会

キャチロボの方が忙しくなってまいりました。そっちでもえらい部品数の回路を担当してしまってはんだづけスキルが高まりそうですね。さて、ぼくは「今つくってるトレーサーくん」と7月にあるマイクロマウス関西地区大会になんとか間に合わないものかとがんばっていたわけですが、今日なんと関西地区大会にロボトレース部門がないということを知りました。いやはや、あぶないところでした。軽率なことをしたもんです。ということで...

続きを読む

その36 センサ3,4とエンコーダ1,2とセンサテスト

続く体調不良からやんわり復活し、今日は前回の記事で紹介した基板に続いてまた基板を制作しました。この前つくった2枚を含めて7枚に。上のちっこいのがエンコーダーを乗っける回路です。タイヤ4つですがエンコーダーは2つにしました。ほんとは4つあった方がいいんでしょうが、僕が求めるレベルだと2つでたぶん十分です。もうひとつ右上にあるのがセンサーのテスト用基板です。前回の記事で紹介したものが、本来のセンサー基板をち...

続きを読む

その35 ラインセンサ基板1と2

昨日「今つくってるトレーサー君」のラインセンサの基板を2つつくりました。あと2つつくらないといけません。やっとOHPフィルムに印刷し、感光させる作業までしたところで現像液の残りがかなり少ないことに気がついて変な汗でましたがなんとかなりました。現像液はあまり量いりませんね。(感光基盤→その31)現像できたところ。今回は両面です。表と裏のパターンをうまく合わせないといけません。エッチングができたところでそれを確...

続きを読む

その34 シャーシかっこよくね

「いまつくってるトレーサー君」のシャーシをつくりました。我が子ながら...かっけーーー!! くないですか?ないですか?色つきのアクリルです。最初は「アクリルかっけーなー」とか思いながらも強度にびびってアルミでつくったのですが、やっぱり何か違ったのでつくり直しました。アクリルにした場合のメリットデメリットについて。考えた範囲で。単純に軽いですね。比重で言うと純アルミが2.7くらいなのに対してアクリルは1.2...

続きを読む

プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

アクセスカウンター

カレンダー

04 | 2013/05 | 06
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31 -