2013年06月 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改...

その42で紹介した基板をさらに大きく変更。右についていた別の基板がなくなりました。今ついているのはエンコーダー用の基板で、前回のものではまだ描けていなかったものです。ピンをあまり使わずにわかりやすくセンサーの値を取るために工夫していた部分をボツにしました。せっかくのアイデアをなくすのは何となくさみしいものの、やはり結果を求めるべきです。やってみるとピンがけっこう余っているので、わざわざ「自由度を減ら...

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その43 命名

ついについについに「今つくってるトレーサーくん」に名前がつきました!!!いぇい!!その名もOmnimO「おむにも」です。イントネーションは「しらたま」と同じだと思います。命名にあたって、・オムニホイールを使っていること・トレーサーであること・円盤のような形をしていることがポイントだと思っていて、そのうちの2つ以上にはちなみたいと思っていました。Oが大文字なところが「円盤のような形」のポイントです。あとはあ...

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その42 トレーサーのメイン基盤改改改...

その40で紹介した「今つくってるトレーサー君」のメイン基板のパターン図、あろうことかある部品のフットプリント(ICの形)を間違えていたことが判明しました。えらいこっちゃですよ。しかもなかなか重要な部品。マルチプレクサ。正しいフットプリントはもう少し小さいのです。そこで、いろいろ考えた結果、パターン図の1/3くらいを描きなおすことに。回路図の段階からちょいちょい改良したりして、またまた改善されました。その40...

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その41 はんだ付けスキル やや上昇

キャチロボの方で今回路を作っていて、チップ抵抗とチップコンデンサが合わせて350こくらい、表面実装のICが200こくらいのはんだ付けをした。パッドの数でいうと1975こ。15時間くらいかかった。そんなに小さいのはなかったけど、はんだ付けスキルがけっこう上がったと思う。はんだの気持ちが少しわかってきた。感光基盤に比べれば、外注したやつはもっと楽なんだろう。トレーサーではもっと楽だと信じてる。その41 はんだ付けスキ...

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その40 新パターン

「今つくってるトレーサー君」の基板はすべて外注することにしました。どう考えてもメインの基板が大変すぎるのですね。すさまじい量の穴。特にビアは自分でつくらないといけない。その作業を考えれば考えるほど外注する方が良くなってきました。ラインセンサの基板はほとんど変更しないのですが、メインの基板は外注するとなるともっと改善できます。そこでかなり時間をかけたものではありますが、その32で紹介したパターンを描き...

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その39 3m/sec

「今つくってるトレーサー君」ですが、対して計算してないものの、最高速度としては3~4m/sec出るんじゃないかと考えています。ええ、適当です。特に計算とかしてません。オムニのラジコンをつくったときの、電圧が2倍ちょいだから、そんくらいかなぁ...と。それにこれはラインの追従を考えないときの話です。さて、この記事。Simple Tracerこのブログの主はロボトレースでは日本トップの方で、一方的に知ってるだけですが中部地区...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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