2013年12月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その78 オムニ4輪マシンのモデル化②

昨日のその77に引き続き、主にタイヤの接地の問題についてオムニ4輪マシンをモデル化して考察します。昨日はそこそこ満足してふとんに入ったのですが、後からまだまだ考える余地があることに気がついてきました。考えたことをとりあえず載せます。長いです。あと説明が不足してたり言葉遣いが変だったりするかもしれません。最終的な結論は⑦⑧式です。ふぅ.....。なかなか手こずりました。間違ってるところがあったらご指摘願います...

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その77 オムニ4輪マシンのモデル化

3点が接地すればものは立つ。オムニホイールを4輪用いた機体では、そのうち1輪が浮いて3輪だけが接地している状況ができてしまう可能性があります。その場合浮いたタイヤは空回りすることになり、いろいろ困る。困るようならサスペンションをつけるとか何らかの工夫をしなければならない。悩ましい。と、いうことで、今回の記事ではこの問題についてオムニ4輪のマシンを簡単にモデル化して考察します。おかしなところがあったらご...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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