2014年02月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その86 遠隔書き込みならず

KojimaさんがKojima's Notebookで公開されているSTM32の開発環境を導入しました。今まではSTBeeを使っていたのでマイコン徹底入門の開発環境を使ってDFUで書き込んでいました。今回F4をチップで使うことになったので脱徹底入門です。おかげさまで無事書き込みにも成功し、一つのスタート地点に立てたと思います。今回使用するマイコンはSTM32F405のLQFP100です。書き込みがUSARTなので、XBeeを使って無線で書き込みができないかと...

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その85 初めてのQFP,QFN

OmnimO-2の前段階として、年末にちょっとした基板をまとめて注文していました。届いたのがこちらです。XBee関係のものと、LiPo充電器と、マイコンの変換基盤と、ジャイロの変換基盤。そして、マイコンのとジャイロのをはんだ付けしてみました。マイコンがQFPパッケージ。0.5mmピッチのやつです。ジャイロがQFNパッケージ。0.5mmピッチのやつです。どちらも最初は手こずりましたが、慣れてきたらいけますね。先輩方もおっしゃるまし...

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その84 春休み

期末テストも終わり、ついに春休みになりました。テストをはたして乗り切ったのかはまだわかりませんが、とりあえず春休み。英語のテストがあるのを忘れて家に帰って寝てしまいましたが、やっとこさ春休み。きっと来期の僕ががんばってくれることでしょう。さて、学期のなかで唯一勉強するこの4週間はロボットのことは少し置いておきましたので、その分OmnimO-2の設計はこれから本格始動です。構想は進んでるのでどんどん形にして...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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