2014年03月 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その90 内回りは本当に速いのか

ロボトレースにおけるショートカットの一つに、コーナーの内回りがあります。内側を走れば走行距離が短くなることは明らかですが、ふと「本当にタイムは縮まるのか??」と疑問に思いました。というのは、内側を走るということはより小さい半径の円弧を走るということで、滑らないようにスピードを落とさなくてはならないからです。そこで内回りによる走行タイムの変化について、簡単なモデルを使って考えてみました。どこかまちがえ...

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その89 パラパラ漫画 in teraterm

本日二回目の更新。ふと思いついて、適当にこんなものをつくってみました。ほんとに適当。マイコンからPCに文字列を送信しています。kojimaさんが公開されているコードを見て文字列の消し方を知ったので、遊びやすくなりました。がんばればもっと凝ったものをつくれそうですね。小ネタでした。以上、その89 パラパラ漫画 in teraterm...

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その88 アートワークほぼ終わり

やっとこさ設計を再開して、アートワークが落ち着きました。アートワークって言い方かっこいいですね。はいもうぐちゃぐちゃです。4層です。入り乱れてますね。配線を短くするだとか、ビアを少なくするだとか、全然考えられてないです。まだまだ変更はあるかもしれませんが、全体的に出来上がってきました。早いとこ設計を終わらして、増税前にあらゆる発注してしまいところ。以上、その88 アートワークほぼ終わり...

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その87 システム整備にうってつけの日

どうも、たけもりです。最近めっきりロボットのことしてません。設計、全く進んでません。でもいいんです。そういう気分だったからいいんです。ロボットのことせずに何をしていたかというと、もう一つのサークルのことしてました。僕は機械研だけじゃなくて、ランニングサークルにも所属しています。みんなで集まって河川敷を走ったり、一般のランニングイベントに出たり、他サークルとの合同イベントを開いたり、そんな走ることを...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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