2014年04月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その93 書き込みとおしゃべり

どうも、たけもりです。土日はのんびり作業を進めるつもりだったのに、土曜も日曜も急にバイトの交代を頼まれてしまってほとんど進みませんでした。非組織的予定は簡単に変更できるので不利ですね。部品集めの時期ということで父親にそれはもう大量に借金しているので働かないとだめなんですが、今の10000円と将来の10000円の価値はおそらく違うので、その借金は将来ぱぱっと返済したいものです。学生らしからぬ贅沢な作り方をして...

続きを読む

その92 シャーシと基板と

現在制作中であるOmnimO-2のシャーシと基板ができました。基板はまだ電気を通してはいないのでできたのかわかりませんが。まずはシャーシについて。いつのまにか手裏剣みたいになってました。バンドソーとフライスとボール盤とで加工。大事な寸法もないのでそこそこの丁寧さで。材料は「アルミサンドイッチパネル」です。アルミサンドイッチパネルはプラスチックなどを薄いアルミ板で挟んだ板材で、厚くて剛性がかなり高いわりに中...

続きを読む

その91 OmnimO-2の基板到着

こんばんは、約一カ月ぶりの更新、たけもりです。新学期が始まり二週間、週に二日くらいしか登校していなかった前学期と違い、今のところ全ての授業に出席できていますびっくり。ついに、OmnimO-2の基板が到着しました。今週末、外注しているギヤが届くとOmnimO-2の全部品がそろいます。自画自賛はいつものことですが、基板、なかなかかっこいい。表裏でかいですね。基板シャーシにはなっていません。基板を薄く面積小さくした分、...

続きを読む

プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

アクセスカウンター

カレンダー

03 | 2014/04 | 05
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 - - -