2014年06月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

その98 マイクロマウス合宿2014

東京より投稿。夜行バスまでの時間、もう疲れをおしてまで行きたいところもない。昨日と今日、東京理科大学で行われたマイクロマウス合宿に初めて参加してきました。マイクロマウサーではない僕ですが、当然ロボトレースとも共通点の多いマイクロマウスから学べることはたくさんあります。また試合がまだ先の時期において、こういうイベントは気合を入れてくれます。特にここ最近は本当にロボットに対するやる気が枯渇していて、と...

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その97 心臓

スリリングで非日常な怒涛の5日間でした。日曜日知り合いの芸大生から、課題で行う映像制作に力をかしてくてないかと頼まれる。火曜日実際にあってお話を聞く。寒天でつくったキューピーに動く心臓を与えてほしいとのこと。(いろいろ背景はあるけれど説明しきれない。人の作品だし。)依頼を受けることに。その夜、動かし方の構想を固め、回路設計を完了水曜日回路を制作。プログラムを8割方制作。木曜日機械を制作。プログラムも完...

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その96 OmnimO-2爆誕

ついに、OmnimO-2のハードウェアが形になりました!!!!!自分でかっこいいと思ったものをつくってるので当たり前と言えば当たり前ですが、とてもかっこよいと思います。趣味は自画自賛です。まだラインを追従していないので、ほんとにハードができたとは言えませんが、とりあえず形になったのはめでたいことです。初代OmnimOはこの後火を噴いたので、今回は十分に気をつけます...。裏in OmnimO-2専用ケース盛り上がってきた!!...

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その95 OmnimO-2専用ケース

どうも、たけもりです。OmnimO-2が形になる前に、OmnimO-2専用のケースができました。アクリルでつくりました。接着剤できっちりくっつくのは楽でいいです。このケースは実は二つ目で、おとといにつくったやつの改良版です。一昨日つくったのはこちら。そこの板の裏表を間違えるという致命的なミスとともに、いろいろいまいちなところがありました。そこで一から作り直したわけです。どういうところがいまいちだったかと言うと、例...

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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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