その104 探索走行におけるコーナー半径の推測
- 2014/10/02
- 16:57
上位陣の探索速度はとても速い。お話を伺っているとマッピングの隠し味だったり保険だったり、理由はいろいろあるようです。単純に考えて、3分しかない競技時間の中で最長60mのコースを探索してそれから2回走ろうと思うとそれなりの探索速度が必要です。しかし速度を上げると小さいコーナーで滑ることになる。そこで最もシンプルなアイデアが「コーナーで減速する」ではないでしょうか。さて、そこで今日やってみた探索速度向上の...
ロボットについて勉強したこと,つくったロボット,興味など.