2014年10月02日 - ロボボボいじりにうってつけの日
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その104 探索走行におけるコーナー半径の推測

上位陣の探索速度はとても速い。お話を伺っているとマッピングの隠し味だったり保険だったり、理由はいろいろあるようです。単純に考えて、3分しかない競技時間の中で最長60mのコースを探索してそれから2回走ろうと思うとそれなりの探索速度が必要です。しかし速度を上げると小さいコーナーで滑ることになる。そこで最もシンプルなアイデアが「コーナーで減速する」ではないでしょうか。さて、そこで今日やってみた探索速度向上の...

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たけもり

Author:たけもり
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「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら
ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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