2014年10月08日 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その106 ラインセンサの灰色補正

ロボトレース競技では黒のコースに白のラインが引かれていますが、多くの場合「灰色」を利用します。白と黒の境界付近ではフォトリフレクタの信号が白と黒の中間を取るため、細かい距離を計測できるからです。しかしながら、OmnimO-2ではセンサの間隔が約12mmと大きいため、灰色をうまく使えていない部分があります。僕の考える理想の灰色の検出と、OmnimO-2での現状を図にすると以下のようになります。つまり、理想は「常に非0の...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら
ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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