2015年03月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

続きを読む

その133 研究室配属

研究室配属がありました。希望者が定員を越えなかったので数日前に内定が出ていたのですが、今日の手続きに遅刻すると取り消されるという状態でしたので今日で正式に決定です。うちのコースの研究室配属はスリリングです。定員を越える希望者が出た場合、その希望者で相談して通過者を決めます。だいたいは成績で決めるかランダム(じゃんけん、あみだ)に決めるかなのですが、今回は半々くらいだったでしょうか。僕は運よく定員ぴっ...

続きを読む

その132 PL9823の制御

秋月で売っているPL9823というマイコン内蔵フルカラーLEDを動かした。これはシリアルに連結することで1本の信号線で無数のフルカラーLEDを制御することができるすぐれものである。Arduinoではライブラリがあるらしく簡単に制御できるようだが、今回はARMマイコンを使用しているので少し手間がかかった。これは8個のLEDの色をそれぞれ違う速さで変化させている。ここに書くよりwikiにまとめた方がすっきりしそうということでwikiに...

続きを読む

その131 PCBモチーフ「leaf」

プリント基板を使ってアクセサリーのモチーフを作りました。LED付きのものと無しのものがあります。上2枚はLEDなし、下1枚がLED付きのものです。基板の葉っぱに、ICの虫に、はんだやLEDの水滴です。LEDの駆動には秋月で売ってるキャンドルICを使用していて、ランダムに点滅します。ボタン電池CR1220を電源としていて、電池やスイッチを2枚の基板ではさんでいます。点滅の様子。中身。以前から基板を身につけたい欲求はありました。...

続きを読む

その130 作業いろいろ(20150306)

今日は夕方くらいまでは昨日つくった部品の確認や組み立てなんかをして、夕方からは学校に行って夜まで作業をした。機械研倉庫で単調な作業を単調にこなした。昔に比べて作業効率が上がった気がする。手順の選択がうまくなった。透明なアクリル板へのネジ切りは切ったネジが見えるので切り甲斐がある。旋盤加工の後の切りくずももじゃもじゃでいい。加工が進むにつれ、CADの画面上と現実との差におびえてくる。以上、その130 作業...

続きを読む

その129 レーザーカット

つらい花粉の季節がやってきました。家にこもってできる趣味はありがたい。といいつつ、今日は作業をしに学校に行きました。レーザーカッターを使うためです。もちろん機械研はそんなもの持っていないので、学校のものです。「趣味の工作で使いたいんですけど...」と相談したところ、特別?に許可をいただいて、学校の施設を一時的に使用させていただけることに。初めての自動工作機械。今日つくったものの一部。一つ一つは大した部...

続きを読む

プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

アクセスカウンター

カレンダー

02 | 2015/03 | 05
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 - - - -
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。