2015年11月 - ロボボボいじりにうってつけの日

記事一覧

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

続きを読む

その144 ねじ要らずの便利部品

ロボットをつくるのは楽しいけれど,楽しいところの他は楽しくない.組み立てるのも一回目は楽しいけれど,不調のための分解なんて憂鬱でしかない.定期的に締めなおさなければならないネジは少なければ少ないほどうれしい.現在卒業研究と並行してエンタメロボット(-->その141)の設計を行っているが,台数が多いのでいかにメンテナンス性を高めるかを悩んでいる.そんな中,ネジを使わずにそこそこ止められる部品を知った.Robo...

続きを読む

その143 マイコン開発環境構築

新しいパソコンにマイコンの開発環境を構築した.といってもほとんどこじまさんが公開されている方法をなぞっただけである.とりあえず今まで通りEclipseで環境を作ることにした.一つ問題がある.Mentor Graphics社の Sourcery CodeBench Lite EditionのARMコンパイラをもうダウンロードできないことである."Sourcery CodeBench Lite releases for ARM EABI, ARM GNU/Linux, ARM AARCH64-Linux, IA32/IA64 GNU/Linux and ELF are...

続きを読む

その142 新しいパソコン(とマウス)

新しいノートパソコンがやってきた.VAIO pro 13 mk2 である.お金がないので,新しいパソコンが必要な理由をA4用紙5枚にしたためて親に提出し,買ってもらった.一応借金ということになっている.あまり悩んでいない.悩むほどの知識がない.なんとなく前からVAIOがかっこいいイメージがあったのでVAIOにした.VAIO z とVAIO proとでちょっと悩んだが,頑丈そうなのと端子が多いのとでVAIO proにした.z はタブレット型にできると...

続きを読む

その141 技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕採択

技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕に採択された.http://www.jst.go.jp/pr/info/info1143/index.html・採択プロジェクト一覧http://www.jst.go.jp/pr/info/info1143/besshi.htmlテーマは「人と球体自律走行ロボット群の協調パフォーマンスシステムの開発」というもの.3月末の展示会に向けてロボットを開発する.これは神戸大学の土田さん(リーダー)ともう一人同学年の友近くんと3人で一緒にやってるプロジェク...

続きを読む

プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

アクセスカウンター

カレンダー

10 | 2015/11 | 12
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 - - - - -
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。