その118 新・OmnimO-2の駆動系 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その118 新・OmnimO-2の駆動系

グリップを求めてホイールを変えました。
vstoneの48mmダブルアルミオムニホイール です。

ギヤは外注。高い。
117-3.jpg

こんな風にホイールと連結します。

117-1.jpg

ホイールにもともとネジが通っていて、それを長いネジに置き換えました。

基本的には以前紹介したものと同じです。

結果、なかなかいい感じです。
オムニ4輪の性質上グリップがないことには変わりありませんが、かなりマシになりました。
これで初代OmnimOより遅いことはないはずです。
けっこーな額を失いましたが甲斐はありました。

さぁしかしまだまだ問題はたくさん...。

以上、その118 新・OmnimO-2の駆動系
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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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