その124 モーター選定表② - ロボボボいじりにうってつけの日

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その124 モーター選定表②

これまで自分なりに車両型ロボットにおけるモーター選定の方法をいくらか考えてきたので、それをまとめたExcelシートをつくった。

ここに置いておく。
->wiki「モーター・ギヤ選定表」

中身はこんな感じ。

モーター選定表ver4

以前から旧バージョンをwikiの方で公開していたが、改めて見るとまとまりのない出来であった。
次つくるロボットのためのモーター選定に使っていると見にくさにイライラしてきたので、新しいものをつくった。
内容はほとんど変わらないが、いくらか見やすくなったと思う。

wikiの方にアップしたので、よければ参考程度にお使いください。
そもそもこじまさんのブログを参考にしてつくり、今年のマウス合宿でこじまさんが講演された内容とも特に食い違いはなかったのである程度は的を射ていると思う。
ただし式のミスは十分あり得るのでご注意願いたい。

以上、その124 モーター選定表②
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たけもり

Author:たけもり
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「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら
ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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