その132 PL9823の制御 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その132 PL9823の制御

秋月で売っているPL9823というマイコン内蔵フルカラーLEDを動かした。
これはシリアルに連結することで1本の信号線で無数のフルカラーLEDを制御することができるすぐれものである。
Arduinoではライブラリがあるらしく簡単に制御できるようだが、今回はARMマイコンを使用しているので少し手間がかかった。

これは8個のLEDの色をそれぞれ違う速さで変化させている。


ここに書くよりwikiにまとめた方がすっきりしそうということでwikiにまとめた。
ロボボボいじりにうってつけのwiki/PL9823の制御

ざっくりまとめると、
1本の信号線でパルスを送り、そのDuty比によって0か1かをわける。
シフトレジスタとはちょっと違うけれどそんな感じでたくさんのデータを送ることができるので、1本の信号線で何個でも
制御できる。
タイマのPWMを使い、更新割り込みでDutyを変化させるのだけれど、プリロード・レジスタを使うとよい。
という感じでした。
自分のソースコードをあげるのはまだ気が引ける。

以上、その132 PL9823の制御
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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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