その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改...

その42で紹介した基板をさらに大きく変更。



右についていた別の基板がなくなりました。
今ついているのはエンコーダー用の基板で、前回のものではまだ描けていなかったものです。

ピンをあまり使わずにわかりやすくセンサーの値を取るために工夫していた部分をボツにしました。
せっかくのアイデアをなくすのは何となくさみしいものの、やはり結果を求めるべきです。
やってみるとピンがけっこう余っているので、わざわざ「自由度を減らしてピンを節約」する必要がなくなったのですね。

これでまた良くなった。
どうせじっくりトレーサーに時間を使えるのは夏休みになってからだから、それまではじっくりこってり煮込んでいこう。

以上、その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改...