その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改... - ロボボボいじりにうってつけの日

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その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改...

その42で紹介した基板をさらに大きく変更。

44_1

右についていた別の基板がなくなりました。
今ついているのはエンコーダー用の基板で、前回のものではまだ描けていなかったものです。

ピンをあまり使わずにわかりやすくセンサーの値を取るために工夫していた部分をボツにしました。
せっかくのアイデアをなくすのは何となくさみしいものの、やはり結果を求めるべきです。
やってみるとピンがけっこう余っているので、わざわざ「自由度を減らしてピンを節約」する必要がなくなったのですね。

これでまた良くなった。
どうせじっくりトレーサーに時間を使えるのは夏休みになってからだから、それまではじっくりこってり煮込んでいこう。

以上、その44 OmnimOのメイン基盤改改改のさらに改...
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たけもり

Author:たけもり
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「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら
ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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