その61 ついに、この時が - ロボボボいじりにうってつけの日

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その61 ついに、この時が

ついに、ついに、ついに、
OmnimOが走った―――――――!!!!!

ということで動画。



何の工夫もせずに1.5m/sくらいは出ています。
いい感じ!!!
ハードの性能的に2m/sくらいが限界なのが惜しい。
もうこのままエンコーダーなしでいいんじゃないだろうか。
マッピングの必要性がさしてないかもしれない。

あと重要なのは、ゴールで止まれるかどうか。

ここからが本番!

以上、その61 ついに、この時が
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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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