その64 ゴール判定 - ロボボボいじりにうってつけの日

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その64 ゴール判定

ゴール判定にてこずっています。
そのくらい余裕だと思っていたのですがこれが案外むずかしい。
あえてではあるけれどOmnimOはラインのあまり真ん中を走らないので自ら難易度を上げています。

ゴールで止まらないことには記録も残らないのでなんとかして安定させたいところ。

デビュー戦となる中部地区大会。
「オムニ使ってるのがめずらしいだけ」とか「オムニ使ってるのがめずらしいのと見た目がかっこいいだけ(自画自賛)」とか「オムニ使ってるのがめずらしいのと見た目がかっこいいのとLEDの使い方とかがしゃれてるだけ(自画自賛)」とかじゃなくて、「性能」においても認められたい!!のです!!

そのためにはゴール判定安定しないようじゃだめですね。精進します。


その64 ゴール判定
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プロフィール

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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