- ロボボボいじりにうってつけの日

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その146 近況 -卒論などなど-

お久しぶりです.2/10に卒論の提出,2/18に卒論の発表を終え,3/1に〆切が迫る国際学会(IROS2016)の原稿を英文校正に出したのが25日.今日ひとまず完成して投稿.これから締め切りまでの間ちびちび修正を重ねる予定.採択を祈る.次は3/11にROBOMECHの原稿〆切.そして3/18にRoboticsx Futureの展示会.盛りだくさんである.この展示会はその141に書いたプロジェクトの成果発表の場である.僕はこのブログを読んだ土田さんに誘われ...

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その145 初めてのデュアルブート

ついにデュアルブートした.起きたことをメモする.PCはvaio pro 13 mk2 (-->その142)OSはwindows8.1.買った直後にやるべきだったのだが,リカバリーメディアを作るためのUSBが手持ちになく,早くパソコンを使いたくて仕方なかったのでデュアルブートを後回しにしたまま今に至る.今は3時間のROS講習のためだけに東京に向かう新幹線の中で,ROS講習までにubuntuを入れてROSを入れる必要があったのである.ちょっと問題が起きて(た...

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その144 ねじ要らずの便利部品

ロボットをつくるのは楽しいけれど,楽しいところの他は楽しくない.組み立てるのも一回目は楽しいけれど,不調のための分解なんて憂鬱でしかない.定期的に締めなおさなければならないネジは少なければ少ないほどうれしい.現在卒業研究と並行してエンタメロボット(-->その141)の設計を行っているが,台数が多いのでいかにメンテナンス性を高めるかを悩んでいる.そんな中,ネジを使わずにそこそこ止められる部品を知った.Robo...

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その143 マイコン開発環境構築

新しいパソコンにマイコンの開発環境を構築した.といってもほとんどこじまさんが公開されている方法をなぞっただけである.とりあえず今まで通りEclipseで環境を作ることにした.一つ問題がある.Mentor Graphics社の Sourcery CodeBench Lite EditionのARMコンパイラをもうダウンロードできないことである."Sourcery CodeBench Lite releases for ARM EABI, ARM GNU/Linux, ARM AARCH64-Linux, IA32/IA64 GNU/Linux and ELF are...

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その142 新しいパソコン(とマウス)

新しいノートパソコンがやってきた.VAIO pro 13 mk2 である.お金がないので,新しいパソコンが必要な理由をA4用紙5枚にしたためて親に提出し,買ってもらった.一応借金ということになっている.あまり悩んでいない.悩むほどの知識がない.なんとなく前からVAIOがかっこいいイメージがあったのでVAIOにした.VAIO z とVAIO proとでちょっと悩んだが,頑丈そうなのと端子が多いのとでVAIO proにした.z はタブレット型にできると...

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プロフィール

たけもり

Author:たけもり
ブログ新設しました-->メカトロニクスにうってつけの日


「しゃれたロボットをつくりたい」と思いながらも大学生になってやっとのんびり勉強始めました.
勉強のためにロボトレースというロボコンに参加して,全方向移動型ロボトレーサー"OmnimO-2"を制作しました.
大学ではヘビ型ロボットについて研究しています.
個人的課外活動としてエンタメ志向のロボットを製作中.最新作のMimebotはこちら

ロボコン時代のロボットはこちらにまとめています.

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